处方药（Rx）与非处方药（OTC）主要是根据药物的安全性、有效性和适应症来划分的。

处方药指的是需要医生开具处方才能购买和使用的药物。这些药物通常用于治疗严重的疾病或症状，需要医生进行诊断和监控；处方药的使用需要医生的指导和监督，因为它们可能有较高的风险和副作用。

非处方药也称为非处方药品或自由销售药品，可以在药店或超市等地方自由购买和使用，无需医生处方；这些药物通常用于治疗一些常见的症状和轻微的健康问题，如感冒、头痛、发热等；非处方药相对安全，但仍需按照说明书上的剂量和使用方法使用。

总结起来，处方药需要医生的处方才能购买和使用，适用于治疗严重的疾病或症状；非处方药可以自由购买和使用，适用于治疗一些常见的症状和轻微的健康问题。